Ein Roboterarm ist eine der Hauptkomponenten eines Roboters, der operative Aufgaben ausführt.
Die Hauptfunktion des Kohlefaser-Roboterarms besteht darin, Anweisungen während der Interaktion mit der Umgebung genau anzunehmen und die Position für standardisierte Vorgänge genau zu bestimmen.
Der Roboterarm muss als bewegliches Teil die Anforderungen an geringes Gewicht und Robustheit, Kohlefaser und Kohlefaserverbundstoff erfüllen. Im Vergleich zu Magnesiumlegierungen und Aluminiumlegierungen umfassen seine Vorteile:
Warum sollten Sie sich für Kohlefaser entscheiden?
1) 42 % Gewichtsreduzierung;
2) 30 % höhere Steifigkeit;
3) Höhere Tragfähigkeit des Roboterarms;
4) Höhere Arbeitsgeschwindigkeit des Roboterarms;
5) Längere Lebensdauer/Haltbarkeit;
6) Stilvolles, mattschwarzes High-Tech-Erscheinungsbild.
7) Hohe Festigkeit und Ermüdungsbeständigkeit
8) Rost- und korrosionsbeständig
9) Geringe Wärmeausdehnung
Geringes Gewicht
Das Eigengewicht eines Roboterarms beeinflusst seine eigene Bewegungsgeschwindigkeit und seinen Stromverbrauch. Außerdem muss es über eine gute Steuerbarkeit und Betriebspräzision verfügen.
Denn der Roboterarm muss nicht nur sein Eigengewicht tragen, sondern auch das Werkstück greifen.
Herkömmliche Roboterarme bestehen aus Aluminium mit einer Dichte von 2,7 g/cm3, Stahl mit einer Dichte von 7,8 g/cm3 und Kohlefaser mit einer Dichte von 1,7 g/cm3.
Das Gesamtgewicht des Roboterarms ist im Vergleich zu herkömmlichen Roboterarmen um etwa 50 % reduziert.
Hohe Belastung
Da der Roboterarm bei Belastung nicht brechen oder sich dehnen darf, muss das zur Herstellung des Arms verwendete Material stark genug sein und „hochfeste Materialien“ ausgewählt werden.
Aufgrund der mangelnden Steifigkeit herkömmlicher Metallmaterialien biegt und verformt sich der Roboterarm in der vertikalen Ebene und verdreht und verformt sich seitlich in der horizontalen Ebene.
Der Roboterarm vibriert und verursacht sogar ein Verklemmen des Werkstücks. Kohlefaserverbundwerkstoffe haben eine Zugfestigkeit von etwa 1400 MPa und sind damit um ein Vielfaches höher als die von Stahl.
In Bezug auf Elastizitätsmodul und Tragfähigkeit ist es vorteilhafter als herkömmliche Metallmaterialien und kann sich an hochintensive Arbeitsumgebungen anpassen.
